Сначала сгруппируем константы и члены с переменной p:
$$42 - 21p - 23 + 13p - 18 - 17p + 26p - 29 = (42 - 23 - 18 - 29) + (-21 + 13 - 17 + 26)p$$
Сложим константы:
$$42 - 23 - 18 - 29 = -28$$
Сложим коэффициенты при p:
$$-21 + 13 - 17 + 26 = 1$$
Получаем:
$$-28 + 1p = -28 + p$$
Ответ: $$p - 28$$