Во втором предложении нужно выделить запятой причастный оборот, стоящий после определяемого слова.
Андрей складывает полотенце, прикрывающее кадку сверху, и снимает крышку.
Ответ: Андрей складывает полотенце, прикрывающее кадку сверху, и снимает крышку.