Ответ:
- шла, шепча (что делая?)
- выбралась, перепачкав ноги землёй (что сделав?)
- встала, задыхаясь от поспешной ходьбы (что делая?)
- села, подобрав ноги (что сделав?)
- смотрела, наклоняясь к морю (что делая?)
Деепричастия и деепричастные обороты являются обстоятельством.