Группа 1 (Речь автора):
дорогу, голос, руки, цветы, путь, след, находка, море, ветер, слава, трава, люди, песня, искра, поле, пламя, милый, широко, цвет, жизнь, принцип, человек.
Группа 2 (Речь матери):
мне, пела, мать, душа, сердце, дом, семья, дети, любовь, забота, тепло, свет, радость, счастье, покой, песня.
Группа 1 оказалась больше.
Для автора важнее собственный голос, но он прислушивается и к голосу матери.
Существительные, которые они упоминают вместе: песня, дорога, люди, слава.