Выделяем окончания имен существительных, определяем падеж.
Гуляли в парке (Предложный падеж).
В предложном падеже существительные отвечают на вопросы: о ком? о чём? где?
Предложный падеж всегда употребляется с предлогом.
Ответ: в парке (Предложный падеж)