В данном предложении речь идет о событии, которое произошло в определённый день. Для обозначения дней недели и дат в английском языке используется предлог 'on'.
Предложенные варианты:
Правильный выбор предлога:
Таким образом, для предложения 'There were 20,000 people ... the football match last Sunday.' наиболее подходящим предлогом является 'on', так как 'last Sunday' — это конкретный день недели.
Ответ: on