Ответ:

Суждение А верно: средневековая Африка была населена множеством народов и племён, имевших разные языки, культуры и верования.

Суждение Б неверно: в Африке существовали не только мусульманские государства, но и государства с другими религиями и верованиями, например христианская Эфиопия.

Ответ: верно только А.