В соответствии с Уголовным кодексом Российской Федерации, к несовершеннолетним, впервые совершившим преступление небольшой или средней тяжести, могут быть применены принудительные меры воспитательного воздействия вместо уголовного наказания. Такие меры применяются, если несовершеннолетний не подлежит уголовной ответственности в силу своего возраста или если его исправление возможно без применения уголовного наказания.
Таким образом, освобождение от уголовной ответственности с применением принудительных мер воспитательного воздействия возможно при совершении преступлений небольшой или средней тяжести.
Правильный вариант: преступления небольшой или средней тяжести.