Решение:
- В повелительном наклонении глагол выражает побуждение к действию, приказ, просьбу.
- В предложении «Возьми с собой сестру» глагол «возьми» стоит в форме повелительного наклонения, обращенной ко второму лицу единственного числа.
- В остальных предложениях глаголы стоят в изъявительном наклонении: «не взяли» (прошедшее время, множественное число), «взял бы» (условное наклонение), «взял» (прошедшее время, единственное число).
Ответ: Возьми с собой сестру.