Чтобы правильно выбрать вариант, нужно вспомнить правило образования вопросительного предложения в прошедшем времени (Past Simple). В таких предложениях используется вспомогательный глагол Did, за которым следует подлежащее и смысловой глагол в начальной форме (инфинитив без to).
Ответ: Did he skate.