Решение:
Нужно вставить правильные окончания глаголов, ориентируясь на спряжение.
- бить — I спряжение, окончание -ить, поэтому бью.
- греметь — II спряжение, окончание -еть, поэтому гремит.
- хотеть — разноспрягаемый глагол, окончание -еть, поэтому хочет.
- рычать — I спряжение, окончание -ать, поэтому рычит.
Ответ: бью, гремит, хочет, рычит.