Краткое пояснение: Слобода — это поселение, жители которого временно освобождены от уплаты налогов. Часто такие поселения возникали на землях бояр и монастырей.
Вставим пропущенное слово:
«Поселения, которые находились на землях бояр и монастырей называли монастырскими слободами, они освобождались от уплаты налогов государству».