Вставь в предложение глагол в форме настоящего времени: «Ласточка ___ высоко над землёй».

Подходит глагол «летит»: он обозначает действие, происходящее в настоящем времени, и согласуется с подлежащим «ласточка» в единственном числе.

Ласточка летит высоко над землёй.