Умная собака виляла пушистым хвостом, облизывалась и нетерпеливо взвизгивала.
Главные члены предложения: собака (подлежащее, подчеркнуто прямой линией), виляла, облизывалась, взвизгивала (сказуемые, подчеркнуты двумя прямыми линиями).
Ответ: Умная собака виляла пушистым хвостом, облизывалась и нетерпеливо взвизгивала.