Решение:
- запевать (песню) — запивать (лекарство)
- увидать (подругу) — уведать (без виды)
- поласкать (бельё) — полискать (щенка)
- посидел (на скамейке) — посидел (дедушка)
Ответ: запевать, запивать; увидать, уведать, виды; поласкать, полискать; посидел, посидел.