Вставляем пропущенные буквы.
1. п.о. скать бельё
Нужно вставить "о" и "л". Получается "полоскать" (бельё).
2. пол.о. скать щенка
Нужно вставить "о" и "с". Получается "полоскать" (щенка, то есть заставить его плакать или скулить).
Ответ: полоскать, полоскать