Краткое пояснение: Слово 'usually' указывает на регулярное действие, что требует использования Present Simple. Множественное число подлежащего 'they' (подразумевается из контекста предыдущих предложений, хотя само 'they' не написано в этом фрагменте) требует формы глагола без окончания '-s'.
Пошаговое решение:
- They usually ride their bikes every day. (Present Simple, так как 'usually' указывает на регулярность. Глагол 'ride' используется с местоимением 'they').
Ответ: ride.