Всегда один из двух смежных углов острый, а другой тупой.

Неверно. Смежные углы в сумме дают 180°. Если один угол острый (меньше 90°), то другой будет тупым (больше 90°). Но если один прямой (90°), то и другой будет прямым (90°).