В задании спрашивается о времени, в котором глагол выражает действие, происходящее регулярно. Это время называется Present Simple (настоящее простое) или Past Simple (прошедшее простое), в зависимости от контекста.
В русском языке аналогом может быть глагол в настоящем или прошедшем времени несовершенного вида, обозначающий повторяющееся действие. Например, "Я *хожу* в школу каждый день" (Present Simple) или "Я *ходил* в школу каждый день в прошлом году" (Past Simple).