Грамматическая основа предложения — это его главные члены: подлежащее и сказуемое.
В четвёртом предложении:
Следовательно, грамматическая основа состоит из двух сказуемых: безболезненна (краткое прилагательное, выполняющее роль сказуемого) и занимает (глагол).
Ответ: процедура безболезненна и занимает.