Ответ:

С 1581 по 1639 год прошло 58 лет: 1639 − 1581 = 58. В 1580-х годах началось продвижение русских в Сибирь, а в 1639 году отряд Ивана Москвитина достиг побережья Охотского моря.

Ответ: Верно.