Это предложение относится к будущему времени. Для выражения будущих действий в английском языке часто используется конструкция 'will + инфинитив'. Слово 'shall' обычно используется с 'I' и 'we' для выражения будущих действий или предложений, но в данном контексте с 'My friends' (они) более уместно использовать 'will'.
Смотрим на предложенные варианты:
Правильным вариантом будет 'will', так как он подходит для третьего лица множественного числа ('friends').
Полное предложение: My friends will go to Africa next year.
Ответ: will