Вольноотпущенниками называли бывших воинов-легионеров.

Краткое пояснение: Вольноотпущенниками называли рабов, получивших свободу. Бывшие воины-легионеры, вышедшие в отставку, получали землю и привилегии, но не назывались вольноотпущенниками.