Ответ:
На изображении не видно, что именно требуется сделать, и обрезано продолжение алгоритма после слов «угол сервомотора». Поэтому нельзя достоверно составить или проверить весь алгоритм. Пришлите, пожалуйста, изображение задания целиком, включая его продолжение и формулировку вопроса.
