6. Виды поворотов (расписать)

Виды поворотов:

1. Поворот на месте: Робот поворачивается вокруг своей оси, не перемещаясь в пространстве.

2. Поворот в движении: Робот поворачивается, одновременно двигаясь вперед или назад, описывая дугу.

3. Дифференциальный поворот: Используется в роботах с двумя или более колесами, когда колеса вращаются с разной скоростью, вызывая поворот.

4. Поворот с использованием рулевого управления: Как в автомобиле, когда руль поворачивает колеса, направляя робота в нужном направлении.