6. Величина силы трения зависит...

Сила трения зависит от нескольких факторов, но в первую очередь от силы, прижимающей поверхности друг к другу, и от свойств соприкасающихся поверхностей. Таким образом, наиболее подходящий ответ: А. От прижимающей силы.