Выполним задание, изменяя существительные по падежам:
- Подойти (к кому?) (лошадь) - подойти к лошади (Дательный падеж).
- Плыть (по чему?) (речка) - плыть по речке (Дательный падеж).
- Рассказать (кому?) (учитель) - рассказать учителю (Дательный падеж).
- Приехали (откуда?) (город) - приехали из города (Родительный падеж).
Ответ: подойти к лошади (Д.п.), плыть по речке (Д.п.), рассказать учителю (Д.п.), приехали из города (Р.п.).