В четырехугольнике, в который вписана окружность, суммы противоположных сторон равны. Значит, $$AB + CD = BC + AD$$. Так как периметр равен 36, то $$AB + CD = BC + AD = \frac{36}{2} = 18$$. Из условия $$AB = 7$$, следовательно, $$CD = 18 - AB = 18 - 7 = 11$$.
Ответ: 11