Сначала нужно узнать, сколько оборотов вал делает за одну секунду. Так как в минуте 60 секунд, разделим количество оборотов в минуту на 60:
$$\frac{960}{60} = 16$$ оборотов в секунду
Теперь узнаем, сколько оборотов вал сделает за 21 секунду. Умножим количество оборотов в секунду на 21:
$$16 \cdot 21 = 336$$
Ответ: 336 оборотов