Для заполнения пропуска (7) в предложении "Luckily the driver 7) ... (to see) me and 8)... (to stop) the lorry in time" нам нужно выбрать глагол, который согласуется с подлежащим "the driver" (водитель) и описывает действие, произошедшее в прошлом, до того, как он остановил грузовик. Наиболее подходящим вариантом является глагол в Past Simple, так как это повествование о прошлом событии.
Следовательно, правильным вариантом для пропуска (7) является 'saw'.
Ответ: saw