Пропуск (15) находится в предложении "...and he 15)... (wait) for his burglar to return." Это предложение описывает действия Тома Смита в прошлом. Так как все предыдущие события в тексте описываются в прошедшем времени (was, invent, sit, have, go, leave, break, read, leave, think, go, study, write, be), то и глагол в пропуске (15) должен быть в прошедшем времени.
Из предложенных вариантов:
Следовательно, грамматически верным вариантом является 'waited'.
Ответ: waited