В предложении "Потом я завтракаю и вышел из дома." нет нарушения видо-временной соотнесённости глаголов.
Объяснение: Глагол "завтракаю" (несовершенный вид, настоящее время) и "вышел" (совершенный вид, прошедшее время) не нарушают последовательность действий.