В каком предложении допущены пунктуационные ошибки?

Решение:

Проверим пунктуацию в каждом предложении:

• a. Они шли по горной тропе, освещая путь факелами. — Обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом "освещая путь факелами", выделено правильно.
• b. Навстречу ей катил экипаж, запряжённый шестёркой лошадей. — Обособленное определение, выраженное причастным оборотом "запряжённый шестёркой лошадей", выделено правильно.
• c. Лошадь уснула стоя и тут же пропала в темноте. — Обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом "стоя", не выделяется, так как относится к глаголу "уснула", и это сочетание близко к фразеологизму. Здесь ошибка в постановке запятой.
• d. Шумит размахивая ветвями, да вершинами старый лес. — Обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом "размахивая ветвями", выделено правильно. Союз "да" здесь имеет значение "и", поэтому запятая перед ним не нужна.

Пунктуационная ошибка допущена в предложении c.

Ответ: c.