Чтобы определить, в каком существительном нулевое окончание, нужно проанализировать каждое слово в форме родительного падежа множественного числа.
* (нет) домов: окончание -ов
* (нет) столов: окончание -ов
* (нет) коров: нулевое окончание (основа коров-)
* (нет) докторов: окончание -ов
Таким образом, нулевое окончание в слове коров.