1) услыш...л - услышал (перед -л пишется та же гласная, что и в инфинитиве: услышать)
2) раста...л - растаял (перед -л пишется та же гласная, что и в инфинитиве: растаять)
3) ненавид...л - ненавидел (глагол-исключение II спряжения, поэтому пишем Е)
4) выздоров..л - выздоровел (перед -л пишется та же гласная, что и в инфинитиве: выздороветь)
Ответ: 3 и 4