В каких предложениях нужно обособить причастные обороты?

В предложениях: «Дети, приехавшие в лагерь, расположились в центральном корпусе.» и «Книга, прочитанная ещё летом, лежала на прикроватной тумбочке.». В этих предложениях причастные обороты уточняют или поясняют основное действие, и поэтому должны быть выделены запятыми.