Пара слов трудный – лёгкий называется антонимы.
Синонимы к слову «трудный»: сложный, тяжёлый, непростой, мудрёный, непосильный, замысловатый.
Синонимы к слову «лёгкий»: простой, нетрудный, доступный, несложный, элементарный, пустячный.