В чём разница между старыми и новыми представлениями об устройстве мира?

Старые представления основывались на геоцентрической модели Птолемея, где Земля находилась в центре Вселенной. Новые представления, сформированные в эпоху научной революции, основывались на гелиоцентрической модели Коперника, где Солнце является центром Солнечной системы, а планеты вращаются вокруг него.