В чём разница между понятиями «нация» и «этнос»? Кратко поясните.

Этнос – это исторически сложившаяся общность людей (племя, народность, нация), объединённая общими чертами культуры, языка, самосознания. Нация – это высшая стадия развития этноса, характеризующаяся наличием государственности, развитой культурой и самосознанием.