В чём различие слов воробей — воробышка, лапка?

Слово 'воробей' является основным, а 'воробышка' — уменьшительно-ласкательной формой, обозначающей маленького воробья. Слово 'лапка' также является уменьшительно-ласкательной формой от слова 'лапа'.