В чём недостаток коллекторных двигателей постоянного тока? Варианты: 1) высокая надёжность; 2) износ щёток и коллектора; 3) простота управления; 4) высокий КПД.

Основной недостаток коллекторных двигателей постоянного тока — механический износ щёток и коллектора, а также необходимость их обслуживания.

Ответ: износ щёток и коллектора.