В замкнутой кровеносной системе кровь циркулирует только по сосудам, не выливаясь в полости тела. В незамкнутой кровеносной системе кровь изливается в полости тела, омывая органы и ткани, а затем собирается в сосуды и возвращается к сердцу. У животных с замкнутой системой кровь движется быстрее и эффективнее доставляет кислород и питательные вещества к тканям. Примером может служить дождевой червь(замкнутая) и насекомые (незамкнутая).