В goes
Объяснение:
Предложение означает, что кто-то обычно ходит в кемпинг каждое лето. Здесь нужно использовать Present Simple, так как речь идет о регулярном, повторяющемся действии. Вариант B, "goes", является правильным.
Фраза должна быть: "usually goes camping every summer."