Разберем каждое предложение и определим наклонение глагола:
А. Если бы ребята всей земли взялись за руки! - Глагол "взялись" стоит в условном наклонении, так как есть частица "бы", указывающая на условие или предположение.
Б. В тёмном высоком небе рассыпаются яркие зимние звезды. - Глагол "рассыпаются" стоит в изъявительном наклонении, в настоящем времени, так как описывает реальное действие, происходящее в данный момент.
В. Ребята хотели мороженого. - Глагол "хотели" стоит в изъявительном наклонении, в прошедшем времени, так как описывает реальное действие, произошедшее в прошлом.
Г. Да здравствует мир во всём мире! - Глагол "здравствует" стоит в повелительном наклонении, так как выражает пожелание, приказ или побуждение к действию.
Таким образом, соответствия следующие:
А - 3 (Глагол в условном наклонении)
Б - 4 (Глагол в изъявительном наклонении в настоящем времени)
В - 1 (Глагол в изъявительном наклонении в прошедшем времени)
Г - 2 (Глагол в повелительном наклонении)