6. Услышав такую приятную новость (1) мы решили незамедлительно отправиться в экспедицию (2) и (3) собирая рюкзаки (4) обсуждали план нашего действия. Ответ:

В шестом предложении нужно найти и исправить грамматическую ошибку. Ошибка заключается в неправильном использовании деепричастного оборота. Деепричастие "собирая" должно относиться к подлежащему "мы". Правильный вариант: Услышав такую приятную новость (1), мы решили незамедлительно отправиться в экспедицию (2) и, (3) собирая рюкзаки, (4) обсуждали план нашего действия.