Условие равновесия рычага формулируется как равенство моментов сил, действующих на рычаг. Момент силы – это произведение силы на плечо силы (расстояние от оси вращения до линии действия силы). Математически это выражается как:
$$F_1 * l_1 = F_2 * l_2$$,
где:
* (F_1) – сила, действующая с одной стороны рычага,
* (l_1) – плечо этой силы,
* (F_2) – сила, действующая с другой стороны рычага,
* (l_2) – плечо этой силы.