Стояние на реке Угре называют Великим, потому что оно стало знаковым событием, положившим конец монголо-татарскому игу на Руси. Это событие ознаменовало фактическое восстановление суверенитета Русского государства и его независимости.
Ответ: Стояние на реке Угре называют Великим, так как оно положило конец монголо-татарскому игу и ознаменовало восстановление суверенитета Руси.