Ответ:
Мы плыли вдоль берега, стараясь в темноте двигаться плавно. Мы устали, зато любовались редким закатом — он был настолько ярким, что захватывало дух. Так же, как и вчера, над водой кружились чайки и вдалеке виднелся маяк. Планируя маршрут, мы имели это в виду, поэтому взяли с собой фонарик. Вследствие задержки мы вышли позже, но ничуть не жалели об этом. Что бы ни случилось, такие моменты останутся в памяти навсегда.
Основные правила: деепричастный оборот обособляется; перед союзом что ставится запятая; зато и поэтому пишутся слитно; сочетания так же, в виду, что бы ни пишутся раздельно; вследствие — производный предлог, пишется слитно.
