Укажите время, с точностью до десятилетия, когда в России были учреждены стрелецкие полки и было принято Уложение по службе. Укажите одно любое событие из истории зарубежных стран, относящееся к этому же веку и десятилетию.

Время с точностью до десятилетия: 1550-е годы. Событие из истории зарубежных стран: в это же десятилетие, в 1555 году, был подписан Аугсбургский религиозный мир, который завершил религиозные войны в Священной Римской империи.