Ответ:

Числительное «оба» употребляется с существительными мужского и среднего рода, а «обе» — с существительными женского рода.

«С обоими сестрами» — неверно: правильно «с обеими сестрами». «Обоими руками» — неверно: правильно «обеими руками». «По обоим сторонам» — неверно: правильно «по обеим сторонам».

Ответ: в обоих случаях.